Voraussetzungen

Damit die URCap esaDrive auf einem Roboter von Universal Robots verwendet werden kann, müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein:

Unterstützte Roboter

Die URCap kann auf folgenden Robotermodellen installiert werden:

• UR3, UR3e
• UR5, UR5e
• UR7e
• UR10, UR10e
• UR12e
• UR15
• UR16e
• UR20
• UR30

Hinweis: Bei Robotern der CB-Series muss es sich mindestens um die Version CB3.1 handeln. Ältere Versionen (CB3.0, CB2.0 usw.) werden nicht unterstützt.

Unterstützte Polyscope-Versionen

Polyscope ist das Betriebssystem, das auf der Robotersteuerung von Universal Robots läuft.
Die URCap esaDrive kann mit den folgenden Polyscope-Versionen verwendet werden:

• e-Series: Version 5.6 oder höher
• CB-Series: Version 3.13 oder höher

⚠️ Wichtig: Polyscope X wird derzeit nicht unterstützt!

Unterstützte Antriebsregler

Die URCap esaDrive unterstützt aktuell folgende Antriebsregler von Festo:

• CMMT-AS-xx-xx-MP-xx (Servoantrieb)
• CMMT-ST-xx-xx-MP-xx (Schrittmotorantrieb)

Hinweis: Die Platzhalter „xx“ stehen für verschiedene Varianten der Geräte.

Erforderliche Firmware

Damit die Kommunikation zwischen Roboter und Antriebsregler zuverlässig funktioniert, muss auf dem Festo-Antriebsregler folgende Firmware-Version installiert sein:

• Erforderliche Firmware: V033.0.10.12

Die Firmware kann mit dem kostenlosen PC-Programm Festo Automation Suite auf dem Antriebsregler installiert werden.

⚠️ Wichtig:
Es darf ausschließlich diese Firmware-Version verwendet werden.
Andere Versionen – egal ob älter oder neuer – werden nicht unterstützt.