Einführung

Die Software esaDrive ist ein sogenanntes URCap. URCaps (Universal Robots Collaborating Apps) sind Erweiterungen für Roboter des Herstellers UNIVERSAL ROBOTS, die ähnlich wie Apps auf Smartphones funktionieren: Sie lassen sich auf dem Roboter installieren und erweitern dessen Funktionalität.

Mit der URCap esaDrive können zusätzliche elektische Antriebe einfach in das Roboterprogramm integriert und darüber angesteuert werden. Dadurch lassen sich zum Beispiel Lineareinheiten oder Drehachsen einfach in Roboteranwendungen integrieren.

Diese Dokumentation beschreibt die Voraussetzungen, die Installation sowie die Inbetriebnahme der URCap esaDrive und zeigt, wie die zusätzlichen Antriebe im Roboterprogramm verwendet werden können.