Toolbar

Die externen Antriebe können nicht nur über Programmbefehle, sondern auch manuell über die Toolbar verfahren werden. Die Toolbar wird oben rechts auf dem Roboter-Teach-Panel geöffnet.

Das Verfahren über die Toolbar ist besonders praktisch, wenn eine Achse händisch bewegt werden soll, zum Beispiel beim Einrichten, Testen oder beim Freifahren eines Antriebs.

Joggen

Über die blauen Pfeiltasten kann der ausgewählte Antrieb direkt in positive oder negative Richtung gejoggt werden. Die Bewegung wird ausgeführt, solange die entsprechende Pfeiltaste gedrückt gehalten wird.

Abbildung: Manuelles Joggen eines externen Antriebs über die Toolbar.

Zielposition anfahren

Durch Anklicken des Positionsanzeigefelds öffnet sich ein Eingabefenster. In diesem Fenster kann die gewünschte Zielposition direkt eingegeben werden.

Beim Anfahren der Zielposition muss die Schaltfläche Fahre Antrieb zu Ziel-Position gedrückt gehalten werden. Der Antrieb bewegt sich zur eingegebenen Zielposition, solange die Schaltfläche gedrückt bleibt.

Abbildung: Eingabefenster zum manuellen Anfahren einer Zielposition.